Народився Степаненко Віктор Анатолійович 22 квітня 1998 року в с. Шевченкове Сахновщинського району Харківської області. 
У 2015 році закінчив Тавежнянську ЗОШ І-ІІІ ступенів, далі продовжив навчання у Харківському ПТУ №32, здобувши спеціальність електрогазозварювальника. У мирний час Віктор Анатолійович працював у ТОВ Агрофірма «Санрайз».
З початком повномасштабного вторгнення служив гранатометником піхотного відділення 96 піхотного батальйону 60 окремої піхотної бригади. 
Загинув 03 вересня 2022 року у боях поблизу населеного пункту Петрівка Бериславського району Херсонської області.
Поховано героя в с. Шевченкове.