Андрій В'ячеславович Тоніцой народився 23 червня 1990 року в м.Харків.
Закінчив Багаточернещинську ЗОШ І-ІІІ ступенів у 2006 році.
Після закінчення школи навчався в Харківському ліцеї №47 на автослюсаря. Працював на Харківському автомобільно-ремонтному заводі в ДП 110 слюсарем з ремонту автомобілей, потім в ТОВ АВАТАР 07 водієм.
Солдат 46 окремої аеромобільної бригади, гранатометник 4 аеромобільного відділення, першого аеромобільного взводу, 5 аеромобільної роти, 2 аеромобільного батальйону військової частини А4350, позивний «ЦОЙ». 
Героїчно загинув 17 грудня 2023 року в районі населеного пункту Мар’їнка Донецької області під час виконання бойового завдання, захищаючи незалежність та територіальну цілісність України, виявляючи незламну мужність, самопожертву та військову доблесть, він до останнього подиху виконував свій обов’язок перед Батьківщиною. Його подвиг є прикладом справжнього патріотизму та відданості Україні.
Нагороджений нагрудним знаком "Ветеран війни – Учасник бойових дій".
Для рідних, близьких та побратимів ця втрата є непоправною, адже Андрій був не лише відважним воїном, а й людиною з великим серцем, на якого завжди можна було покластися.