Зайцев Роман Валерійович народився в селі Гришівка Сахновщинського району Харківської області. З 1994 по 2005 роки навчався у Гришівській ЗОШ І-ІІІ ступенів. Після закінчення школи вступив до Красноградського технікуму механізації сільського господарства імені Ф. Я. Тимошенка (спеціальність – механік). 
У 2007-2008 роках служив у Збройних Силах України. Після закінчення строкової служби працював у Красноградському лісництві різноробочим.
26.06.2023 року став на захист територіальної цілісності Батьківщини. Два місяці проходив навчання у Леб`яжому Красноградського району. Після навчання командирований до міста Костянтинівка Донецької області. 
Воював на посаді старшого стрільця-оператора 1 штурмового відділення 3 штурмового взводу 3 штурмової роти 1 штурмового батальйону військової частини А 4010.
16 жовтня 2023 року загинув від поранень, несумісних з життям, у лікарні міста Дружківка. 
Похований у селі Гришівка Сахновщинської селищної ради Берестинського району Харківської області.